Случайно наткнулся на Хабре на статью о современных "куклах-аднроидов". До чобитов ещё далеко, но смотрится очень и очень мило. =^_^= (Далее идет тупо копи-паст)

Mirai Suenaga Smart Doll

Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:
Mirai Suenaga Smart Doll

Хабравчане (и не только) возможно помнят, что очень пристально наблюдаю за двумя областями робототехники — андроидными роботами и любительскими гуманоидными роботами. Поэтому то, что было на этой картинке изображено очень заинтересовало.

В том посте автор писал, что он собирается сделать полностью роботизированную куклу-BJD и выпустить на рынок. Пост был опубликован первого апреля, и вместе с плохим знанием японского естественной реакцией оказалось «лол, хороший рендер». Впоследствии рассказ продолжился, в том числе и на уже знакомом английском, но до последнего рубежа, видео с роботом, всё ещё сохранял скептицизм. К счастью, видео появилось в прошлую пятницу. Тем самым показав состоятельность одного из самых интересных робототехнических проектов нынешнего года.
Mirai Suenaga Smart Doll

Но рассказ лучше начать с самого начала. BJD, шарнирные куклы — очень красивые, или даже кавайные куклы высотой около шестидесяти сантиметров, любимые в Японии и не только. Размер кукол по очень интересному совпадению оказался идентичен с золотым размером гуманоидных роботов, который составляет 50-80 сантиметров. Золотой размер это тот диапазон, в котором на нынешней базе можно создать насыщенного электроникой и механикой гуманоидного робота, без необходимости компромиссов из-за малого размера или сложного подхода из-за большого. Все боевые роботы стандартных классов, в том числе и однажды протестированный Bioloid, вписываются в этот размер.

Совпадение размеров заметили некоторые японские энтузиасты. «Формфактор» маленького человеческого тела кукол оказался не очень удобным для боевых роботов, но идеальным для роботов для хореографических конкурсов. И просто кавайных роботов.

Так Алиса и Кагуя, две знаменитые роботессы, созданы на базе японских BJD со вполне стандартными компонентами.
Mirai Suenaga Smart Doll

Менее знаменитая, но еще более продвинутая в техническом плане (хоть и исчезнувшая со сцены) Сомари тоже является измененной BJD с сервоприводами, электроникой, ушами и хвостом.
Mirai Suenaga Smart Doll

Все эти проекты индивидуальны, собраны и накодены вручную.
И Mirai Suenaga здесь сразу начинает выделяться. Мирай Суенага началась как нарисованная картинка-маскот для сайта Culture Japan, очень даже популярного в американских интернетах. Весной этого года автор собрался сделать BJD-версию Мирай, но не простую, а роботизированную. А самое удивительное — с заделом на массовое производство.
Mirai Suenaga Smart Doll

Сейчас робототехника выглядит как компьютерный мир в конце семидесятых, отданный суровым энтузиастам и промышленности с бизнесом. Danny Choo, автор сайта, (который недавно появлялся на Хабре в посте про автоматическую велопарковку), собирается же сделать реальную версию Сумомо, карманного персокома из Чобитов.
Mirai Suenaga Smart Doll

В мире аниме Чобиты компьютеры заменены андиродами-персокомами (зато дискеты еще существуют), которых можно подключить к монитору и получить обычный интерфейс, но самая главная фича персокомов — естественное общение с роботом. Это то, что первым делом пришло в голову, когда с нескрываемой радостью смотрел презентацию Apple Siri для пятого айфона. Сейчас голосовые ассистенты есть на всех мобильных платформах, еще конечно сырые, даже без базового псевдо-ИИ, но главный недостаток всех этих систем в необходимости говорить с куском стекла, алюминия и текстолита.

Возвращаясь к Мирай — автор с командой первым делом создал базу, примерно совпадающую по размером с нынешними BJD, используя все современные фичи вроде трехмерной печати, а затем создал «Aeon frame», электромеханическую часть, именно которая и превращает куклу в робота. При этом Aeon Frame есть план продавать отдельно.
Mirai Suenaga Smart Doll

(Картинка увеличивается и показывает всю схему).

Точек свободы не очень много, анимировано туловище и руки, но не реализована ходьба (очень сложная задача) и лицо с кистями рук (из-за размера это возможно только на искусственных мышцах или электроактивных полимерах, что дорого).
Mirai Suenaga Smart Doll

Большая часть мехатроники состоит из стандартных компонентов, но нестандартных немало, первое что бросилось в глаза, сервоприводы для рук. Приводы такого размера просто не выпускаются. Эти детали команде остается только проектировать самостоятельно.
Mirai Suenaga Smart Doll

Однако железная часть это именно что часть. Посередине туловища запихнут низкоуровневый контроллер. В первых проектах там также был мозг, но сейчас его перенесли на правильное место, в голову, и это будет отдельный CPU Unit MiraiCore. К мозгу подключаются помимо контроллера все сенсоры, от прикосновения до камер, и прочая обязательная для робота мелочь. Технических деталей про то, что за компьютер будет контролировать робота, пока нет, кроме того, что он полностью спроектирован с нуля.
Mirai Suenaga Smart Doll

Но известно, что CPU Unit будет работать под ОС Android. Также под Андроид написана программа управления с «клиентской стороны». У Андроида есть потрясающее преимущество, что-то кодить под робота окажется суперпросто, особенно если команда создаст хороший API. Под андроид уже есть наработки по робототехнике, распознаванию речи и образов. Команда обещает псевдо-ИИ. После выпуска при громком выстреле проекта может получится очень благотворная для разработки платформа. Но самое главное здесь, что простая для не-гиков.
Mirai Suenaga Smart Doll

А вот наконец и то самое демо-видео прошлой пятницы.

Несколько недель назад написал автору сайта с предложением устроить вопрос-ответ для хабра, но ответа не последовало. Может быть после публикации тоже попробую потыкать виртуальной палочкой, но за проектом лучше всего следить на официальной странице. Проект стоит того, чтобы за ним следить.
Mirai Suenaga Smart Doll

Прогноз о цене и о реализации очень сложно давать, но цена готового комплекта Mirai Suenaga + Aeon Frame + MiraiCore вряд ли будет меньше 2500 долларов. Но честно, уже готов столько потратить.
Mirai Suenaga Smart Doll



Источник

+83 -3
Wolf.dp Разное 6.07.2013, 20:02 Комментарии (32) Избранное

Ага, анонимус! Ты дома, а значит, пора зарегистрироваться ^_^ либо войти на сайт под своим именем

Galadriil (6 июля 2013 20:09) №1
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Эх , жаль до полноценных робо-лоль для частных нужд ещё далеко a062

--------------------

ac8299 (6 июля 2013 20:11) №2
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 25.05.2012
Постов: 7
Цитата: Galadriil
Эх , жаль до полноценных робо-лоль для частных нужд ещё далеко

кто о чём а вшивый про баню a005

--------------------

Atlantis (6 июля 2013 20:13) №3
    #
Посетители
Откуда: альт. Вселенная
REg: 26.10.2012
Постов: 31
Антибоянометр: 1
Galadriil,
Тебе только это и нужно a067
Это те чуть нижу бэд эппл танцевали? Несколько деревянные, однако, движения a045

--------------------

Galadriil (6 июля 2013 20:17) №4
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Цитата: ac8299
кто о чём а вшивый про баню

a209
Цитата: Atlantis
Тебе только это и нужно

Ну а зачем ещё они нужны? a040

--------------------

Arched (6 июля 2013 20:26) №5
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 24.08.2012
Постов: 6
Galadriil,
Selestin (6 июля 2013 20:39) №6
    #
Посетители
Откуда: Ордо Еретикус
REg: 3.05.2012
Постов: 8
Arched,
a005
да что ты куриш!!!! и это отсыпь а?)) a095

--------------------

Galadriil (6 июля 2013 20:45) №7
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Arched,
А я нет a046 ты ещё не доделана a045

--------------------

Arched (6 июля 2013 20:51) №8
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 24.08.2012
Постов: 6
Galadriil,
HammerWarhammeR (6 июля 2013 21:11) №9
    #
Посетители
Откуда: Медовый город
REg: 18.09.2012
Постов: 10
Galadriil, за пару тысяч зелёных можно заказать не только лоль, на вкус, ощупь и цвет будет как настоящая, так что не отчаивайся a002
Galadriil (6 июля 2013 21:29) №10
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Arched,
Как то они меня не сильно привлекают a046
Цитата: HammerWarhammeR
за пару тысяч зелёных можно заказать не только лоль, на вкус, ощупь и цвет будет как настоящая, так что не отчаивайся

да за пару тысяч зелёных я себе настоящую куплю a002

--------------------

Aincrad (6 июля 2013 21:30) №11
    #
Посетители
Откуда: Вторая спираль, четвертый веер, третий мир от Древа
REg: 10.04.2013
Постов: 43
a001

--------------------

Arched (6 июля 2013 21:36) №12
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 24.08.2012
Постов: 6
Galadriil,
HammerWarhammeR (6 июля 2013 21:37) №13
    #
Посетители
Откуда: Медовый город
REg: 18.09.2012
Постов: 10
Galadriil, не ну настоящая это не то , настоящая как надоест её в шкафу не закроешь ещё и на мозги будет постоянно капать a052
LaLoba (6 июля 2013 22:00) №14
    #
Посетители
Откуда: Екб
REg: 13.04.2012
Постов: 24
Антибоянометр: 7
Цитата: Galadriil
да за пару тысяч зелёных я себе настоящую куплю

Закон запрещает покупать людей, тем более лоль a009 А вот чобиты это сугой a012 интересно, кнопку канонично расположат?

--------------------

Galadriil (6 июля 2013 22:01) №15
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Arched,
a046 а я оказывается знатный потасКун
Цитата: HammerWarhammeR
не ну настоящая это не то , настоящая как надоест её в шкафу не закроешь ещё и на мозги будет постоянно капать

Это да... a048 вот она вечная дилемма , между качеством , доступностью и ощущениями a045

--------------------

Eriko (6 июля 2013 22:58) №16
    #
Посетители
Откуда: Karakurachō
REg: 24.05.2013
Постов: 10
Алвур (7 июля 2013 00:36) №17
    #
Посетители
Откуда: Россия, Томск
REg: 6.01.2012
Постов: 15
Я один вспоминаю фильм про игрушек-роботов, воюющих друг с другом и попутно убивающих людей?
Barabulko (7 июля 2013 00:59) №18
    #
Посетители
Откуда: Россия
REg: 13.03.2013
Постов: 1
на видео - или у чувака офигенно большая ладонь, или сантиметр нынче мелкий пошел раз эта кукла 60см, как они говорят
Roman4255 (7 июля 2013 01:48) №19
    #
Посетители
Откуда: Омск
REg: 17.02.2013
Постов: 0
Антибоянометр: 4
кОвай.

--------------------

Exarh (7 июля 2013 01:48) №20
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 7.06.2012
Постов: 0
a009
Exarh (7 июля 2013 01:49) №21
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 7.06.2012
Постов: 0
Цитата: Galadriil
Это да... a048 вот она вечная дилемма , между качеством , доступностью и ощущениями

Годиков через 30 ее не будет, хо-хо a002
Galadriil (7 июля 2013 02:15) №22
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Цитата: Exarh
Годиков через 30 ее не будет, хо-хо

a123

--------------------

vol159 (7 июля 2013 02:33) №23
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 22.06.2012
Постов: 49
Годиков через 30 ее не будет, хо-хо a002

a108
Galadriil (7 июля 2013 02:47) №24
    #
Посетители
Откуда: Восточное графство Бульбингема
REg: 11.05.2012
Постов: 468
Антибоянометр: 10
Цитата: Exarh
Годиков через 30 ее не будет, хо-хо

Цитата: Galadriil
a123

А вообще чё я парюсь , я же бессмертный a175

--------------------

Zoid (7 июля 2013 03:15) №25
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 7.02.2013
Постов: 8
Эх, наконец, ещё 20 лет... возможно даже 15, и эта чудесная отрасль расцветёт
Zoid (7 июля 2013 03:16) №26
    #
Посетители
Откуда: --
REg: 7.02.2013
Постов: 8
p.s.: Даёшь арену ангелов
Shadow (7 июля 2013 11:44) №27
    #
Посетители
Откуда: Россия
REg: 8.10.2012
Постов: 68
LaLoba
он говорил о LoveDolls реальные тян не нужны a011

--------------------

Bochar (7 июля 2013 12:17) №28
    #
Посетители
Откуда: Солнечная ситстема,если память не изменяет ,то левый рукав галактики
REg: 5.07.2012
Постов: 1
Сложная схема.Низкий поклон автору за неё.
Только думаешь ,что немного разбираешься в технике,как японские отаку ставят тебя на место.

--------------------

ZaReK6 (7 июля 2013 17:34) №29
    #
Посетители
Откуда: Курск
REg: 20.11.2012
Постов: 0
вот как придумают портативные источники питания нового поколения с высоким кпд и малыми габаритами,
а также разработают мощное полноценное ИИ с низким энергопотреблением вот тогда отрасль расцветет и
все мы возрадуемся a009 , а так остается только ждать .
zawistnik (7 июля 2013 17:46) №30
    #
Посетители
Откуда: Чертоги темного владыки.
REg: 24.02.2013
Постов: 254
Все! Теперь все будет по другому!

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


Подлодки после боя (5)
Wasil, только не в ВОВ, а еще раньше.
What's next? (2)
Ох уж эта хитрож... хитропопая Акаси.... Но миляха, да, этого у н…
VIA2504 Coub 14:07
Подлодки после боя (5)
Цитата: noname682Курить плохоДа, плохо, но иногда очень хочется..…
Ручная Садако 8 (9)
Дайте мне мини-Садако или такую живую куклу...
Cosplay (7)
Ino_Y Coub 13:30
Chan-Chan (1)
https://anime-chan.me/84783-humalizaciya-humalizacii.html#comment…
Bad Girl (1)
Ничеси! Она плохая, так ещё и пирог дают. Тоже хотю
Cosplay (7)
Аррррр мои глаза
sunmman Coub 12:37
Chloe von Einzbern Cosplay by 沖田凜花Rinka (8)
Она довольно няшная, если не знать, кого она косплеит. Парик прич…
спонсор данного поста... (6)
Не самый плохой вариант рекламы
Zansu-san Coub 12:31
Chloe von Einzbern Cosplay by 沖田凜花Rinka (8)
Как посмела эта мерзкая 3д осквернить образ Куро-тян подобным кос…
Кага и маленький адмирал (1)
Когда разобралась с извращенками, подкатывающими свои глобусы к с…
Chloe von Einzbern Cosplay by 沖田凜花Rinka (8)
Ч_В,почему?Rokha,как может 3Д-тян быть похожа? О_о
Все комментарии...



Топ за неделю



Плюсанутые




Пикчи
Картинки
Комиксы
Демотиваторы
Разделы
Видео
Flash
Разное
Аниме-тян
О проекте
Статистика
FAQ
Реклама на сайте