Классический хентай.

Ну это классика какбе, это знать надо.

раньше эпичнее всё было пока не поспела ЦЕНЗУРА

Urotsukidouji изначально выходило как OVA и прокат на ТВ вообще не планировался - поэтому на цензуру можно было забить.
А сейчас всё заточено под ТВ, отсюда и засилие цензуры. Причём самый прибыльный эфир - вечерний (19:00 - 23:00), т.к. в это время зрителей больше всего, поэтому рекламное время самое дорогое. В нём цензура свирепствует особенно сильно, потому что "дети смотрят" и "нормисы не поймут".
А если хочешь больше вольностей - попадёшь в ночной эфир (23:00 - 4:00) - а это резко снижает число просмотров и, соответственно, доход от рекламы.